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街中でゴミ箱が見つからず困った経験はありませんか？
初対面のエンジニア5名が3週間で作った、ハッカソン生まれの画期的なゴミ箱を紹介！
未来ゴミ箱
なぜ未来ゴミ箱を作ろうと思ったか？
2019年の5月から6月にかけて開催された、ハードウェア系のハッカソン「デジットハッカソン2019」がきっかけでした。初日のアイデア出しで、”大阪市のイメージを列挙する”という作業があり「汚い」「ゴミが多い」など、ポイ捨てに起因するネガティブなイメージがたくさん出ました。
ポイ捨てを減らすために真っ先に思いつくのは、街中のいたるところにゴミ箱を設置することです。しかし現実は、訪日外国人の不満ランキングで「ゴミ箱の少なさ」が必ずランクインするほど、日本にはゴミ箱がありません。なぜ、ゴミ箱が少ないのでしょうか？
主な理由としては、以下の2つが挙げられます。
・維持費の問題
ゴミの定期的な回収などで人件費がかかる。駅前3つのゴミ箱の維持費に年間1,800万円かかっている、という資料もあります。
・テロ対策の問題
1995年の地下鉄サリン事件以降、ゴミ箱の減少が進んだ、という話があります。 G20大阪サミットの際は、ゴミ箱が撤去・封鎖されていました。
テロ対策の問題には、ゴミ箱の耐久度の向上、危険物の検知などのアプローチが考えられますが、ハッカソンでは、より直接的な「維持費の問題」を解決することにしました。そのため、「ゴミ自体の処理費を稼ぐ方法」と「回収に関わる人件費を削減する方法」を検討しました。
自分が、どういう時にお金を払っても良いかを考えると、街中でゴミ箱が見つからない時が思い当たりました。ゴミを持ったまま歩くくらいなら、お金を払ってでもゴミを捨てたい、という気持ちです。ゴミ処理にいくらコストが必要なのか調べると、諸条件で違いはありますが、おおよそ16,125円/㎥と分かりました。1ℓ換算で17円あれば維持費がまかなえます。
未来のゴミ箱の利用料金
実際には、ゴミ箱自体の制作費などもあるので、30〜50円くらいが妥当でしょう。そのくらいの金額であれば、払う人もいるのではないでしょうか？支払いは電子決済で完結できそうです。
回収コスト削減の先行事例は「ゴミ箱の満タン検知」「ゴミ収集車のルート最適化」などがあります。今回は、人が関わる部分を極力減らすため、「ゴミの満タンを検知したゴミ箱自身が、ステーションまで捨てに行く」ことにしました。
以上のアイデアを1枚のシートにまとめたところ、ハッカソン参加者の投票で多数の賛同（☆印）をいただき、作ることに決めました。
アイデアシート
未来ゴミ箱でなにを実現したいか？
未来ゴミ箱で大阪のイメージを変えたいです。現状は、やっぱりポイ捨てが目立ちます。また、ポイ捨てといっても道のど真ん中に捨てているケースは少なく、大抵は人目につきにくいところや自転車の前かご、すでにゴミが捨てられているところなどが多いです。捨てる人も、近くにゴミ箱があれば、違った行動をしていたのではないでしょうか？
矛盾するようですが、街中に有料のゴミ箱が増えた結果、出来るだけゴミを出さないようにする意識も芽生えるのでは？と考えています。
これを買ったらゴミが出てしまう、なるべくゴミが出ないものを買おう、そもそもゴミを捨てずに家に持ち帰って処分しよう、などゴミ=お金がかかる、という意識をより身近に感じることで、結果的にゴミが少なくなれば良いなと思ってます。
電子決済
ゴミを捨てる
未来ゴミ箱開発、チームとしての役割はどうだったか？
チームメンバーは、アイデアに賛同してくれた4人と自分で、計5人でした。全員が初対面で、得意分野もそれぞれ異なる、という状況です。学生も2人いました。ハッカソンの期間は3週間でしたが、全員が集まれる機会が少ないため、各メンバーで実装を分担しました。
決済、モーター制御、センサ、可視化、外装、といった具合です。開発の方向性や、最低限実装する機能だけ意識合わせして、あとはメンバーの裁量に任せました。自分はプランナー兼エンジニアとして、決済部分とコンセプト設計を担当しました。
「未来ゴミ箱」に実装された機能はとても多いです。これは「スポンサー企業のプロダクトを出来るだけ使い倒す」というチームの裏テーマがあったからです。自分もそうですが、ハッカソンの参加目的は自己研鑽、という人が多いです。
普段さわれないプロダクトが無料で使え、メンターがいて、技術的に詰まったポイントはすぐに質問できる、という環境は魅力的です。
構成図
開発の様子
未来ゴミ箱にsakura.ioはどのように使われているか？
「ゴミステーションまで自走」を実装するには、ゴミ箱の現在位置の取得が必要でした。そのため、GPSセンサから得た情報をsakura.ioを使ってクラウド上にアップロードするよう実装しました。
ゴミ箱の満タン検知も別のセンサを使って実装していましたが、これもsakura.ioを通じでクラウド上にアップロードしました。データをクラウドに蓄積することによって、webhookなどの技術を使って別のSaaS※と連携させたり、位置情報をリアルタイムに可視化してみたりと、実装の幅が広がりました。
※SaaSについては「SaaSとは？IaaS、PaaS、ASPとの違いは？サービス代表例も紹介」で詳しく解説しています。
また、街中に多数存在するゴミ箱からデータをクラウド上に蓄積できる、ということは「街中のデータロガー」として活用できると考え、ロームのセンサシールドと組み合わせることで、気温・湿度など様々なデータを取得できるようにしました。
メンター曰く、ロームのセンサシールドとsakura.ioを重ねた構成は未来ゴミ箱が初めてだそうです。センサ担当のエンジニアが、sakura.ioと、ロームのメンターさんに動作検証を手伝ってもらいながら実装しました。
まとめ：未来ゴミ箱を使ってどのようなことを今後したいか？
振り返れば長丁場になりましたが、5月末に発足したハッカソンチームは12月のGUGENを持ってプロジェクトを終了しました。ただ、色んな展示会に出展する中で、一緒に開発しませんかとお声掛けいただいくこともあり、開発自体は継続して続けたいと考えています。
コンセプトにご賛同いただける団体を募り、筐体を改良して、昨年できなかった実証検証をしてみたいです。改良版をヒーローズリーグやGUGENなどに展示することを目標にしたいです。そして最終的には、当初のシートにあるように大阪万博で走らせたいですね。
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